dr. Andrej Gams

dr. Andrej Gams
št.: 25638 vir: ARIS

raziskovalec - aktiven v raziskovalni organizaciji
Uredi
Raziskovalna dejavnost

Koda Veda Področje Podpodročje
2.10.04  Tehnika  Proizvodne tehnologije in sistemi  Robotika 
Bibliografija | Osebna | COBISS+
vir: COBISS
vir: SICRIS
Vrednotenje (metodologija)
Vrednotenje bibliografskih kazalcev raziskovalne uspešnosti po metodologiji ARIS
vir: COBISS
vir: ARIS
Upoš. tč.
843,28
A''
48,84
A'
93,49
A1/2
235,61
CI10
1.556
CImax
232
h10
19
A1
2,5
A3
0,96
Podatki za zadnjih 5 let (citati za zadnjih 10 let) na dan 12. oktober 2025; Podatki za izračun ocene A3 se nanašajo na obdobje 2020-2024 (2019, 2020, 2021, 2022, 2023)
Podatki za razpise ARIS ( 23.05.2022 – Ciljni raziskovalni programi, arhiv )
Bibliografski kazalci uspešnosti za izvolitev v naziv
vir: COBISS
Citiranost Citiranost bibliografskih zapisov v COBIB.SI, ki so povezani z zapisi citatnih baz
vir: WoS vir: Scopus vir: COBISS
Baza Povezani zapisi Citati Čisti citati Povprečje čistih citatov
WoS 66  1.537  1.303  19,74 
Scopus 72  1.914  1.663  23,1 
Mentorstvo mladim raziskovalcem
vir: ARIS
št. Ime in priimek Vrsta usposabljanja Obdobje Evidenčna št.
1 Peter Nimac   Bol. dr. študij    55794 
2 dr. Miha Dežman   Bol. dr. študij  1.10.2015 - 30.9.2020  38208 
Izobrazba
vir: ARIS
Stopnja izobrazbe Strokovni naziv Študijska smer Fakulteta Leto
Visoka šola  Univ. dipl. inž. elektrotehnike    SI Univerza v Ljubljani,Fakulteta za elektrotehniko 2004 
Doktorat znanosti  Doktor znanosti    SI Univerza v Ljubljani,Fakulteta za elektrotehniko 2009 
Doktorske disertacije in druga zaključna dela Prikaži
Pridobivanje rezultatov je v teku
vir: COBISS
Zaposlitve
vir: ARIS
Tip zaposlitve Razisk. org. Razisk. skup. Datum zaposlitve Delovno mesto Vloga Naziv
Delovno razmerje po pogodbi o zaposlitvi (100%, RD:100%)  Institut "Jožef Stefan"  Odsek za avtomatiko, biokibernetiko in robotiko  1.11.2004  Višji znanstveni sodelavec  Raziskovalec  Višji znanstveni sodelavec 
Raziskovalni projekti ARIS Legenda
vir: ARIS
št. Evidenčna št. Naziv Obdobje Vodja
1. N2-0384  Kolaborativna manipulacija človek-robot z uporabo geometričnih zapisov in negotovosti   1.3.2025 - 28.2.2029  dr. Andrej Gams   686 
2. J2-4457  Robotsko pregledovanje in manipulacija tekstila in tkanin (RTFM)   1.10.2022 - 31.3.2026  dr. Andrej Gams   1.277 
3. BI-BA/24-25-019  Avtonomno planiranje pri nalogah manipulacije tkanin   1.1.2024 - 31.12.2025  dr. Andrej Gams   249 
4. BI-US/22-24-056  Razširitev prediktivnega vodenja humanoidnih robotov na osnovi modela s prednaučeno dinamiko   1.7.2022 - 30.6.2024  dr. Andrej Gams   249 
5. N2-0153  Učenje z menjavo vlog pri fizičnem sodelovanju med človekom in robotom (SWITCH)   1.6.2020 - 31.12.2023  dr. Tadej Petrič   1.160 
6. J2-7360  Učenje in avtonomna adaptacija dvoročnih montažnih in servisnih nalog   1.1.2016 - 31.12.2018  dr. Aleš Ude   1.954 
7. Z2-3672  Sinteza periodičnega gibanja humanoidne robotske noge z zgledovanjem po bioloških sistemih   1.5.2010 - 30.4.2012  dr. Andrej Gams   249 
8. J2-2348  Ciljno usmerjena sinteza robotskih operacij na osnovi baze vzorčnih gibanj   1.5.2009 - 30.4.2012  dr. Aleš Ude   933 
Raziskovalni in infrastrukturni programi ARIS Legenda
vir: ARIS
št. Evidenčna št. Naziv Obdobje Vodja
1. P2-0076  Avtomatika, Robotika in Biokibernetika   1.1.2022 - 31.12.2027 dr. Igor Mekjavić   3.741 
2. P2-0076  Avtomatika, robotika in biokibernetika   1.1.2015 - 31.12.2021 dr. Igor Mekjavić   3.772 
3. P2-0076  Avtomatika, robotika in biokibernetika   1.1.2009 - 31.12.2014 dr. Igor Mekjavić   4.088 
4. P2-0076  Avtomatika, robotika in biokibernetika   1.1.2004 - 31.12.2008 dr. Jadran Lenarčič   4.148 
Zahtevana je potrditev
Zgodovina ogledov
Priljubljeno