Projekti / Programi
Razvoj tehnologije in metodologije za celovito ponovno učenje hoje pri gibalno prizadetih
Koda |
Veda |
Področje |
Podpodročje |
2.06.07 |
Tehnika |
Sistemi in kibernetika |
Biomedicinska tehnika |
Koda |
Veda |
Področje |
B115 |
Biomedicinske vede |
Biomehanika, kibernetika |
ponovno učenje hoje, funkcionalna električna stimulacija, kognitivna povratna zveza, nevrološka poškodba
Organizacije (3)
, Raziskovalci (13)
0106 Institut "Jožef Stefan"
št. |
Evidenčna št. |
Ime in priimek |
Razisk. področje |
Vloga |
Obdobje |
Štev. publikacijŠtev. publikacij |
1. |
08948 |
dr. Jadran Lenarčič |
Proizvodne tehnologije in sistemi |
Raziskovalec |
2003 - 2005 |
484 |
2. |
06187 |
Stojan Mrak |
Proizvodne tehnologije in sistemi |
Raziskovalec |
2003 |
8 |
3. |
03264 |
Bogomir Vrhovec |
Sistemi in kibernetika |
Tehnični sodelavec |
2003 - 2005 |
60 |
0309 Univerzitetni rehabilitacijski inštitut Republike Slovenije - Soča
1538 Univerza v Ljubljani, Fakulteta za elektrotehniko
št. |
Evidenčna št. |
Ime in priimek |
Razisk. področje |
Vloga |
Obdobje |
Štev. publikacijŠtev. publikacij |
1. |
02813 |
dr. Tadej Bajd |
Sistemi in kibernetika |
Raziskovalec |
2003 - 2005 |
838 |
2. |
20185 |
dr. Aleš Bardorfer |
Meroslovje |
Raziskovalec |
2004 - 2005 |
46 |
3. |
20180 |
dr. Imre Cikajlo |
Sistemi in kibernetika |
Raziskovalec |
2003 - 2004 |
271 |
4. |
21405 |
Uroš Mali |
Sistemi in kibernetika |
Raziskovalec |
2003 - 2005 |
17 |
Povzetek
Cilj predlaganega projekta je razvoj tehnologije in metodologije za celovito ponovno učenje hoje oseb z nepopolno okvaro centralnega živčnega sistema, ki bo omogočala urjenje in razvoj spretnosti, ki zajemajo vse tri aspekte bipedalne hoje (ciklična aktivnost nog, generacija propulzivnih sil ter vzdrževanje dinamičnega ravnotežja). Razvoj tehnologije bo zajel: več-kanalni FES (funkcionalna električna stimulacija) sistem, senzorni sistem za prepoznavanje in evalvacijo faz opore in zamaha, sistem kognitivne povratne zveze ter mehanski sistem za urjenje izvajanja propulzije in vzdrževanja dinamičnega ravnotežja med hojo brez opore rok. Razvoj metodologije ponovnega učenja hoje bo opravljen skozi obsežno eksperimentalno klinično evalvacijo razvitih tehnologij na večjem številu oseb z nepopolno poškodbo hrbtenjače.