P2-0263 — Letno poročilo 2017
1.
Pralni stroj z nastavljivimi podporami

Izum se nanaša na pralni stroj za pranje perila, ki so mu dodane nastavljive podpore v vertikalni smeri za dosego bolje dinamične stabilnosti.

F.33 Patent v Sloveniji

COBISS.SI-ID: 15518747
2.
Modifikacija in posodabljanje kompleksnih sistemov v dinamiki podstruktur

Doktorska naloga predstavi numerično modeliranje dinamskih sistemov z metodami modalne sinteze komponent. Poudarek dela je na modeliranju enostranskih kontaktnih stanj in določevanju odziva reduciranega sistema tekom obratovanja. Na primeru kompleksne strukture je predstavljena primerjava štirih klasičnih metod modalne sinteze komponent. Uporaba metod omogoči razdelitev kompleksne strukture na reducirane podstrukture ter s tem hitrejšo identifikacijo vpliva strukturnih modifikacij na dinamski odziv sistema. Izkazani rezultati prikazujejo tako učinkovitost uporabljenih metod kot tudi fizikalno konsistentnost, ki je bila potrjena na osnovi eksperimenta. Metode modalne sinteze komponent so uporabljene kot osnova za modeliranje odziva struktur s spreminjajočimi kontaktnimi pogoji. Skupaj z razvitim modelom variabilnega kontakta so definirane nove formulacije dogodkovnih integracijskih shem, ki omogočajo preklop med tremi možnimi stanji kontakta. Za vsako kontaktno stanje je prikazan postopek definicij reduciranih sistemskih matrik kot tudi postopek posodabljanja začetnih pogojev za izvedbo prehoda med reduciranim naborom gibalnih enačb. Učinkovitost predlagane formulacije je prikazana na realnem primeru, ki služi tudi za validacijo razvite numerične formulacije.

D.09 Mentorstvo doktorandom

COBISS.SI-ID: 292420096
3.
Dinamska karakterizacija sistema dlan-roka ter njegova vibroizolacijska zaščita

Raziskava predstavi pregled potrebne teorije in standardov za raziskovanje biodinamičnega odziva telesa ter njegove vibroizolacijske zaščite. V prvem delu sta razviti dve različni biodinamični merilni napravi. Prva je zasnovana kot ročaj in ločeno ter sočasno zajema odzive dlani in prstov na vibracijsko vzbujanje. Naprava omogoča izvajanje meritev v vseh treh smereh prostora, lahko se jo tudi uporablja za preverjanje učinkovitosti antivibracijskih rokavic. Druga naprava pa je bila razvita z namenom izvajanja meritev biodinamičnega odziva posameznih prstov in delov prstov. Na podlagi pomerjenih rezultatov je nato razvit in tudi validiran dinamski model kazalca. Model prsta je zasnovan kot sistem togih teles, materialni podatki modela pa so bili identificirani na osnovi eksperimentalnih podatkov. Razviti model služi kot simulator odziva prsta na vzbujanje in ob dodatnih vibroizolacijskih elementih omogoča razvoj in testiranje antivibracijske zaščite človeških rok. Na koncu so s pomočjo nadgrajenega modela prsta raziskani še različni vibroizolacijski materiali in podani predlogi antivibracijske zaščite.

D.09 Mentorstvo doktorandom

COBISS.SI-ID: 15765019
4.
Metoda absolutnih vozliščnih koordinat v dinamiki sistema togih teles z vključitvijo kontaktnih razmer

Raziskava predstavlja pristop k reševanju dinamskih sistemov, ki so sestavljeni iz togih in prožnih teles ter povezani z ustreznimi kinematičnimi povezavami. Za določitev dinamskega odziva je razvita in numerično ter eksperimentalno ovrednotena kinematična povezava čepa v vodilu z zračnostjo, ki je nato uporabljena pri izdelavi dinamskega sestava, sestavljenega iz togih in prožnih teles. Obravnavani dinamski model, ki temelji na realni inženirski aplikaciji, je uporabljen v procesu analize vpliva pred-napetja na dinamski odziv.

D.09 Mentorstvo doktorandom

COBISS.SI-ID: 15748635
5.
Na frekvenčni osnovi temelječa identifikacija dušenja: teoretična ter eksperimentalna primerjava

Raziskava teoretično ter eksperimentalno primerja različne metode prostorsko porazdeljenega dušenja. V razliko od konvencionalnih pristopov predlagani pristop izboljša strukturne modele z poznano lokacijo izvora dušenja.

B.03 Referat na mednarodni znanstveni konferenci

COBISS.SI-ID: 15500571