Predlagali smo novo metodo za učenje in adaptacijo manipulacijskih veščin, ki se izvajajo v kontaktu z okolico. Kot vhodne podatke predlagani algoritem uporabi referenčne kartezične trajektorije in profile sil ter navorov in prilagodi svoje gibanje tako, da zaznane sile in navori ustrezajo referenčnim.
COBISS.SI-ID: 28552743
Razvili smo nov hierarhični pristop za predstavitev manipulacijskih gibanj in njegovo uporabo za luščenje in razpoznavanje človekovega delovanja iz videov. Predlagana metodologija bazira na verjetnostnih semantičnih modeloih, s katerimi opišemo sprememnjene kontakte kot verjetnostne porazdelitve.
COBISS.SI-ID: 28214567
Predlagali smo nov mehanizem za učenje robotskih gibanj, ki združuje iterativne učeče regulatorje in spodbujevalno učenje. Glavna ideja je bila, da lahko s pomočjo iterativno učečih regulatorjev izboljšamo raziskovalni proces pri spodbujevalnem učenju. Predlagani algoritem združuje hitro konvergenco iterativnih učečih regulatorjev in robustnost spodbujevalnega učenja.
COBISS.SI-ID: 28650023
Periodično dihanje med spanjem je odraz nestabilnosti v režimu dihanja. Pri določenih situacijah, kot na primer akutna hipoksija, kronično popuščanje srca in okvare dihalnega centra, periodično dihanje poveča mortaliteto. Zaradi tega je analiza periodičnega dihanja med spanjem kritičnega pomena. Overdnotenje periodičnega dihanja je zamudno. V pričujoči raziskavi smo razvili novo metodo določanja indeksa periodičnega dihanja, takoimenovanega indeksa za razmerje med apneo-hypopneo.Metodo smo uspešno ovrednotili v kliničnem okolju.
COBISS.SI-ID: 2076588
Raziskava je ovrednotila učinkovitost dveh strategij za povečanje izgubo toplote pri človeku med delom v simuliranem vročem (40°C) in suhem (20% relativne vlage) okolju. Aktivno (jopič z ventialtorjem) in pasivno (vlaženje kože z vodo) metodo ohlajanja smo primerjali s kontrolnim pogojem. Na podlagi rezultatov smo zaključili, da obe metodi znatno izboljšata izgubo toplote v vročem in suhem okolju.
COBISS.SI-ID: 28850471