1.

Verjetnostni modeli gibanj kažejo, da se regulacija telesne drže izvaja pred namernim motoričnim vodenjem in da ga napoveduje

Potreba po prilagajanju novim situacijam poganja človekovo motorično učenje. Da bi omogočili študij kontaktov smo razvili novo eksperimentalno paradigmo. Osnova za to paradigmo je nov verjetnostni pristop k modeliranju trajektorij, s čimer smo omogočili analizo korelacij med modeli gibanja obeh rok in trupa. Iz naših rezultatov sledi, da namenska gibanja rok določajo podporne gibe rok in da se premiki težjih delov telesa hitreje prilagajajo kot premiki lažjih delov kot so roke.

COBISS.SI-ID: 29583399

2.

Učenje podajnih generatorjev gibov s pomočjo demonstracij in statističnega posploševanja

V tem članku smo obravnavali učenje dinamike nalog za hkratno doseganje nizkih napak pri sledenju trajektorijam in podajno gibanje. Za dosego tega cilja smo predlagali koncept dinamičnih generatorjev gibov, s katerimi lahko zapišemo tako želene trajektorije kot tudi spremljajoče navore v sklepih. Dinamičneg generatorja gibov se lahko robot nauči iy ene same demonstracije. S predlaganim pristopmom lahko robot ostane podajen in posledično varen za sodelovanje s človekom, tudi če naloga zahteva natančno slednje želenim trajektorijam.

COBISS.SI-ID: 29133351

3.

Adaptivno vodenje eksoskeletov za periodične asistenčne gibe s pomočjo minimizacije EMG signalov v povratni zanki

V tem članku smo predlagali novo metodo za vodenje eksoskeletov in učenje asistenčnih navorov pri periodičnih nalogah. Kot povratno informacijo smo uporabili aktivnost mišic, na podlagi katere smo prilagodili asistenčne navore in s tem minimizirali njihovo aktivnost. Če se med izvajanjem gibanja želena naloga spremeni in s tem asistenčno gibanje eksoskeleta postane neprimerno, lahko s predlagano metodo postopoma prilagodimo gibanje eksoskeleta na novo nalogo in s tem zmanjšamo potrebo po aktivnosti človeških mišic v povratni zanki. Prednost predlagane metode je, da za njeno uporabo ne potrebujemo biomehaničnih in dinamičnih modelov človeškega gibanja.

COBISS.SI-ID: 29294631

4.

Učinek normobarične hipoksije na metabolizem

Hipoksično vadbo uprabljajo športniki za izboljšanje aerobne zmogljivosti. Taka vadba lahko tudi vpliva na metabolizem in posledično tudi na njihovo zmogljivost. Pričujoča raziskava je ovrednotila vpliv normabarične hipoksije na metabolizem. Hipoksija je zmanjšala energetski vnos, sorazmerno s spremembo koncentracije leptina, in s tem povzročila izgubo mase.

COBISS.SI-ID: 29719079

5.

Učinek akutne hiperkapnije po 10-dnevnem ležanju v hipoksičnem okolju na očesno ozadje

V pričujoči raziskavi smo ovrednotili vpliv akutne hiperkapnije po 10-dnevnem ležanju ("bed rest" eksperimentalni model) v hipoksiji na očesno mrežnico. Ugotovili smo, da je vrzok povečane debeline choroidne plasti hidrostatični učinek. Nasprotno pa je povečanje debeline RNFL zaradi učinka hipoksije in/ali hiperkapnije.

COBISS.SI-ID: 29395751