P2-0076 — Letno poročilo 2015
1.
Učenje iz izkušenj: Nova, generativna metodologija za hitrejše in učinkovitejše pridobivanje robotskih znanj

V letu 2015 smo uspešno zaključili evropski projekt Xperience (Pospešeno robotsko učenje iz izkušenj, FP7 "integrated project").

D.06 Zaključno poročilo o tujem/mednarodnem projektu

COBISS.SI-ID: 28551975
2.
Adaptacija dvoročnih montažnih nalog s pomočjo iterativnega učenja

V sodelovanju s svetovnim proizvajalcem industijskih robotov smo razvili nove algoritme za dvoročno manipulacijo.

F.09 Razvoj novega tehnološkega procesa oz. tehnologije

COBISS.SI-ID: 29019687
3.
Mentorstvo pri zagovoru petih doktoratov v letu 2015

V letu 2015 so člani programske skupine sodelovali pri dokončanju in zagovoru petih doktorskih del: Luka Peternel (mentor doc. dr. Jan Babič), Adam McDonnell (mentor prof. dr. Igor Mekjavić), Nejc Likar (mentor doc. dr. Leon Žlajpah), Rok Vuga (mentor prof. dr. Aleš Ude) in Urša Ciuha (mentor prof. dr. Igor Mekjavić).

D.09 Mentorstvo doktorandom

COBISS.SI-ID: 11070036
4.
Kongres mednarodnega društva za gravitacijsko fiziologijo. 7.-12.6.2015

Mednarodno društvo za gravitacijsko fiziologijo, oziroma vesoljsko medicino, nam je izkazal čast da smo lahko organizirali letno srečanje tega društva v Ljubljani. Iz objavljenega zbornika so razvidni dosežki (18 prispevkov na tem kongrsu) naše skupine na tem področju.

B.01 Organizator znanstvenega srečanja

COBISS.SI-ID: 28651047
5.
Vrhunski dosežki v ekstremnih pogojih

Med tem tri-dnevnem srečanju so vabljeni strokovnjaki imeli pregledna predavanja o učinku različnih ekstremnih okoljskih pogojev na človekovo sposobnost. Podali so tudi strategije, s katerimi se lahko izboljša spoosbnost v ekstremnih pogojih.

B.04 Vabljeno predavanje

COBISS.SI-ID: 29120807