V članku smo predstavili nelinearno vodenje piezo-električnega aktuatorja z nevronsko mrežo. Pizeo-električni aktuatorje zaznamuje visoka statična in dinamična nelinearnost. Klasični linearni algoritmi vodenja primerno ustrezajo le določenim delovnim točkam pozicioniranja, kar predstavlja veliko omejitev aktuatorja. Največja omejitev sistema je spremenljiva histerezna zanka, ki vpliva na pozicionirni sistem. V ta namen smo predstavilo vodenje, ki ustreza širšemu delavnem področju danega aktuatorja. Vodenje sistema je bilo izvedeno s nevronsko mrežo, katere je bila naučena na snovi različnih delovnih stanj piezo-električnega aktuatorja. Natančnost vodenje in ustreza dinamika je bila optimizirana s pomočjo preiskovalnega algoritma na osnovi obnašanja netopirjev.
COBISS.SI-ID: 18662422
V članku smo analizirali in razvili modificiran opazovalnik naključnih motenj, ki so pogosto vpliv bremena. Razvita struktura je temeljila na modifikaciji RIC opazovalnika. Takšna modificirana struktura vodenja je bistveno izboljšala stabilnost zaprto-zančnega sistema, kakor tudi poenostavila število senzorskih enot na sistemu. V članku je bil predstavljen celovit način modularne nastavitve vseh notranjih zank v sistemu. Za načrtovanje regulatorjev je bila uporabljena metoda pomikanja polov v sklopu s metodo optimizacije kriterijske funkcije z metriko H2 in H neskončno. Kriteriji optimizacije so bili predstavljeni v obliki spektralnih polinomov, katerih struktura je primerna za različne optimizacijske tehnike.
COBISS.SI-ID: 18339862
Članek predstavlja optimalno tehniko pomikanja polov za sisteme z odstopanji. Cilj članka je bilo predstaviti metodo načrtovanja regulatorja s prednastavljeno dinamiko sistema. Za sisteme odstopanja smo uporabili strukturna odstopanja, ki jih je možno predstaviti v frekvenčnem prostoru s utežnostnimi funkcijami. Na osnovi modelov odstopanja smo razvili metodo, ki utežnostne funkcije skupaj s nominalnim modelom transformira v polinomsko funkcijo, ki je strogo soda in kvazi-konveksna. Transformacijo polinomov smo izvedli na osnovi metrike H neskončno. Za optimizacijo polinomov je bila uporabljena metoda diferencialne evolucije. Algoritem diferencialne evolucije omogoča simultano večkriterijsko optimizacijo z rešitvijo 'pareto front'.
COBISS.SI-ID: 18589974
Predlagali smo kompresijsko vzorčenje, ki uporablja neseparabilno shearlet transformacijo (DNST) in FISA algoritem za rekonstrukcijo. Predlagali smo frekvenčo predstavitev DNST z uporabo filtrov v kanonski obliki in na ta način smo dosegli učinkovito izračunavanje glede na izrabo pomnilnika. Prednost predlaganega algoritma je v enostavnem posodabljanju okvirja DNST transformacije.
COBISS.SI-ID: 18778390
Kot prihoda signala je ena izmed lokalizacijskih tehnik, ki se uporabljajo v brezžičnih senzorskih omrežjih. Z dvema izmerjenima kotoma in z znano razdaljo med dvema svetilnikoma lahko določimo pozicijo neznanega vozlišča. V tem članku bomo opisali naš princip ocenjevanje kota prihoda s pomočjo kombinacije večih neusmerjenih anten. Uporabili smo cenovno ugodne ZigBee module, ki omogočajo merjenje sprejete moči signala ter iz tega izluščiti kot prihoda. Antena, vgrajena na modulih, je praktično neusmerjena, z dokaj simetričnim sevalnim diagramom, z dvema ostrima robovoma vzdolž x osi antene. Kot prihoda signala je v smeri, v kateri smo izmerili minimalne vrednosti sprejete moči. V tem članku bomo opisali nekaj različnih metod in pripadajočih algoritmov, ki smo jih razvili ter naredili primerjavo.
COBISS.SI-ID: 19336214