Z uporabo indikatorja sprejemne moči signala smo razvili algoritem, ki oceni kot prihoda elektromagnetnega valovanja znotraj brezžičnega senzorskega omrežja s pomočjo 12 anten nameščenih na krožnici polmera, ki se ujema z valovno dolžino oddanega signala. Izmed dvanajst sočasno sprejetih radijskih signalov smo izračunali najmanjši indikator RSSI, ki je omogočal razpoznavo kota prihoda do 30 stopinj. Metodo smo izboljšali tako, da smo uporabili različne tipe interpolacij med posameznimi RSSI indikatorji. S statističnimi metodami za določanje kota prihoda, kot sta MUSIC in Gaussova aproksimacija smo iz interpoliranih podatkov ocenili kot prihoda elektromagnetnega valovanja.
F.17 Prenos obstoječih tehnologij, znanj, metod in postopkov v prakso
COBISS.SI-ID: 18354198V tem projektu smo opazovali kanal hidroelektrarne Zlatoličje in ga snemali z georadarjem v dolžini 18 km na obeh bregovih. V obsežnih podatkih smo izvedli detekcijo sprememb in razvili informacijski sistem
F.08 Razvoj in izdelava prototipa
COBISS.SI-ID: 18364182V tem projektu smo s strojnim vidom izvedli detekcijo lukenj na pločevini avtomobila. Uporabili smo metode strojnega vida in izdelali konstrukcijo pod katero se zapelje avtomobil. Razvili smo računalniški program, ki avtomatsko prešteje vse vdolbine na pločevini avtomobila.
F.06 Razvoj novega izdelka
COBISS.SI-ID: 18112790Pripravili smo študijsko gradivo, zbirko rešenih vaj za študente, ki obiskujejo 2. letnik univerzitetnege študijskega programa elektrotehnike
D.10 Pedagoško delo
COBISS.SI-ID: 18406166V doktorski disertaciji je predstavljena metoda za optimiziranje procesnih parametrov v procesu injekcijskega brizganja termoplastičnih materialov, ki je implementirana v razvitem inteligentnem sistemu %C-3. Predlagana metoda optimizacije procesnih parametrov temelji na kombiniranem pristopu treh metod umetne inteligence, kjer so vsa pravila in dejstva, ki so bila osvojena med množičnimi eksperimentalnimi testiranji na dveh brizgalnih strojih, implementirana tako v bazi znanja kot tudi v podatkovni bazi in so tudi prenosljiva. Ustrezno vrednotenje robustnosti tega proizvodnega procesa je prikazano na primeru nelinearnega matematičnega modela, kjer je izvedena robustna sinteza vodenja hitrosti brizgalnega polža za načrtan robustni regulator po Glover-McFarlanovi metodi ob upoštevanju vpliva motenj in aditivnega modela odstopanj v okolju Matlab/Simulink. V nadaljevanju smo izvedli obsežne eksperimentalne študije na treh izbranih termoplastičnih materialih, kjer smo analizirali vpliv procesnih parametrov na prečni in vzdolžni skrček kot tudi na kot zvijanja testnih ploščic skupaj z meritvijo signalov akustične emisije. Z neporušitveno metodo smo dokazali njeno praktično uporabnost v tem proizvodnem procesu na primeru iskanja razpok na gravurnih orodnih vložkih in detekciji vlažnosti termoplastičnih materialov. Za podrobnejšo analizo zajetih signalov AE v časovno frekvenčnem prostoru smo uporabili Gaborjevo valčno transformacijo. Prav tako so bile izvedene tudi študije zapolnjevanja testnih ploščic v programskem paketu Moldflow, ki so bile osnova za izvedbo kasnejših morfoloških preiskav z vrstičnim elektronskim mikroskopom na površini testnih ploščic v področju slabe orientacije steklenih vlaken.
D.09 Mentorstvo doktorandom
COBISS.SI-ID: 273062144