1.

Robotsko vodenje ravnotežja na podlagi človekovega senzorično-motoričnega učenja: razvoj in ovrednotenje vmesnika med človekom in robotom

V tem delu obravnavamo nov pristop k učenju mehanizmov, kjer je človek-demnostrator v povratni zanki z robotom. Pri tem prenašamo senzomotorična zaznavanja robota na človeka s pomočjo Stewartove platforme in uporabo navidezne resničnosti, dodatne zunanje sile pa generiramo s pomočjo sistema jeklenic in navorovnega vodenja servomotorjev. Rezultati raziskave bodo neposredno uporabni tudi pri projektu »vpliv širine smuči na varnost pri alpskem smučanju« in sicer v tistem delu, kjer bomo s pomočjo robotske platforme verificirali rezultate, ki jih bomo pridobili z biomehanskim modelom smučarja

COBISS.SI-ID: 26084135

2.

Smučarska učinkovitost v primerjavi z uspešnostjo na soročnem tekaškem trenažerju

V tem delu smo preverili uporabnost kompleksnih mehanskih modelov mišic sistema Anybody na razmeroma preprostih »dvo-dimenzionalnih« gibanjih različnih soročnih tehnik teka na smučeh. S pomočjo mehanskega modeliranja smo primerjali mehansko učinkovitost teh tehnik z njihovo uspešnostjo.

COBISS.SI-ID: 4172465

3.

Od vratc do vratc sinhronizirana primerjava hitrosti izmerjena z visoko naprednim globalnim navigacijskim satelitskim sistemom v alpskem smučanju

Uporabnost Globalnih Navigacijskih Satelitskih Sistemov se skokovito povečuje v zadnjem času. Ta študija je pokazala, kako se lahko primerja mehanske parametre med različnimi atleti izmerjene s pomočjo GNSS sistema. Za ilustracijo se je uporabila hitrost med smučanjem, ki smo jo sinhronizirali med vsakim parom zaporednih vratc. Enaka metodologija se uporablja pri analizi podatkov tekočega projekta.

COBISS.SI-ID: 4267697