Članek opisuje računalniški vid na osnovi modela za odkrivanje predmetov, ki lahko služi kot predhodni korak v prognozo sadja, ki vključuje oceno števila, premera in donos plodov jabolk. Za odpravo nezanesljivosti v nekontroliranih okoljih, ki jih povzročajo neenaki pogoji osvetlitve, ki delno zamaglijo površine in ozadju, se zanašamo na kombinacijo barve objektov, teksturo in 3D lastnosti oblike objektov. V naši raziskavi smo z barvno segmentacijo na več posnetkih scen ločili potencialne regije iz ozadja in jih najprej preverili z analizo teksture in drugič z rekonstrukcijo v 3D prostor. Z analizo vseh treh različnih značilnosti (barva, tekstura in 3D oblika) bomo lahko z gotovostjo sklepati, ali objekti predstavljajo iskane plodove. Ko smo odkrili in preverili vsa področja, ki predstavljajo sadje, lahko izmerimo še njihovo velikost in z modelom ocenimo pridelek sadja.
COBISS.SI-ID: 3078700
Raziskava želi prikazati osnovne elemente sistema za prototip avtomatiziranega pršilnika za sadovnjak, ki omogoča selektivni nanos pesticidov v krošnjo glede na značilnosti ciljnih krošenj. Obris krošnje dreves jabolk smo odkrili z ultra zvočnimi senzorji Prowave 400EP14D in ustrezne elektronike. Ultrazvočni signal obdela osebni računalnik in v realnem času prenese signal do šob, ki se odprejo ali zaprejo glede na strukturo krošenj dreves. Trenutni projekt se osredotoča na razvoj sistemskih komponent za pršenej posameznih dreves. Ocena je bila izvedena v poljskih poskusih, kjer smo zaznavali depozit na WSP lističih. Pokazani pristop koncepta natančne uporabe pesticidov omogoča zmanjšanje količine uporabljenih pesticidov, s čimer se zmanjšajo stroški in onesnaževanje okolja s fitofarmacevtskimi sredstvi.
COBISS.SI-ID: 3184172
Članek se osredotoča na razvijanje dveh vrst mehke in klasični PID ravni za krmiljenej in preverjanje sposobni obvladovanja modeliranja negotovosti. Dvostopenjska strategija je uporabljena za oblikovanje sinteze mehke in klasične logike z regulatorjem PID s procesom prvega in drugega reda in izvaja motnjo (kvadratna funkcija). Krmiljenej je bilo izvedenorano z HP Compaq 6830s PC računalnikom, programsko opremo Matlab / Simulink 2008b, FIS (Fuzzy Logic System) mehko logično, vhodno-izhodno enoto 500 Dragon Rider in ultrazvočnim senzorjem. Z uporabo simulacijskega programa Matlab / Simulink / FIS smo simulirali delovanje mehke in klasične krmilne logike na ravni urjenja cikla in naredili primerjavo med mehkim in klasičnim krmilnim delovanje. Uporaba mehke ravni krmilnilejna lahko zmanjša porabo energije za 25 odstotkov.
COBISS.SI-ID: 3146540