V prispevku je predstavljen sistem za multi-kriterijsko ocenjevanje energetskih rastlin za proizvodnjo bioplina. Najprej je vil ustavrjen deterministično-simulacijski sistem, sestavljen iz deterministično simulacijskega modela proizvodnje. Rezultati simulacijskega modela so ocenjeni še s kvalitativno-večparametrsko metodologijo modeliranja DEX (suported s programskim orodjem DEX-i). Analiza je pokazala, da je z uporabo trenutnega modela najbolj ustrezna alternativa proizvodnja bioplina s koruzo. Najboljše možnosti za zamenjavo koruze predstavljajo sončnice in sladkorna pesa.
COBISS.SI-ID: 3319852
Ta raziskava prikazuje osnovne elemente prototipa avtomatskega pršilnika za sadovnjake, ki pršijo pesticide selektivno glede na značilnosti teh ciljev.Gostota krošenj dreves jabolk je bila zaznana s PROWAVE 400EP250 ultrazvočnimi senzorji, ki jih nadzira mikrokrmilniška Cypress PSOC CY8C29466.Ultrazvok je bil obdelan z vgrajenim računalnikom okoli LPC1343 mikrokrmilniške kartice in shranjuje v realnem času za za odpiranje / zapiranje šob za pršenje glede na strukturo krošenj. Analiza se osredotoča na ugotavljanje ustreznih pragov za 15 cm široke pasove ultrazvoka, ki ustrezajo maksimalnemu odzivu glede na gostoto dreves in ta je bil izbran za natančno vodenje pršenja. ocena sistema je bila opravljena v nasadu jablan z odkrivanjem depozitov Tartrazina (TD), na listih. Uporaba programiranih mikrokontrolerjev in elektromagnetnih ventilov je zmanjšala količino razpršila do 48,15%. V nasprotju s tem je zmanjšanje TD bilo do 37,7% na nekaterih mestih v krošnji dreves pa do 65,1% (v vrzeli med drevesi). Zaradi vseh teh razlogov, lahko trdimo, da je s predstavljenim sistemom natančno pršiti sadovnjake in prispevajo k zmanjšanju stroškov pršenja in onesnaževanju okolja, medtem ko so posamezni listi podobno ali celo bolj namočeni.
COBISS.SI-ID: 3424812
Raziskava je pokazala osnovne elemente sistema za prototipno avtomatizirano škropilnico (pršilnik) za sadovnjake, ki lahko nanasejo pesticide selektivno glede na značilnosti ciljev.Obris krošnje dreves jabolk ni bilo mogoče najbolje zaznati uz ultrazvočniomi senzorji PROWAVE 400EP14D in primerno elektronike. Ultra zvočni signal so bili obdelani z osebnim računalnikom in obdelani v realnem času za nadzor šob, ki se odpre in zapre v odvisnosti od strukture krošnje. Sedanji projekt se osredotoča na razvoj sistemskih komponent za pršenje posameznega drevesa.Ocena je bila izvedena v poljskih poskusih z odkrivanjem vlage na listih in vodnih občutljivih paprjih (WSP).Predstavljen koncept natančne uporabe pesticidov podpira idejo zmanjšanja količine nanešenega sredstva, s čimer se zmanjšajo stroški in onesnaževanje okolja s fitofarmacevtskimi sredstvi.
COBISS.SI-ID: 3184172
Članek opisuje računalniški vid na osnovi modela za odkrivanje predmetov, ki lahko služi kot predhodni korak v prognozi količine pridelka in vključuje oceno števila, premera in pridelka plodov jabol. Da bi premagali nezanesljivosti v nenadzorovanih okoljih, ki jih povzročajo neenaki pogoji osvetlitve, delno prektrite površine in podobni objekti v ozadju, se zanašamo na kombinacijo barve, teksture objektov in 3D lastnostmi objektov. V naši raziskavi smo uporabili barvno segmentacijo na več posnetkih in scene ločiti v potencialne regije iz ozadja in najprej ocenili z analizo strukture in drugi, ki se jih izdela z rekonstrukcijo 3D. Omenjene tri različne značilnosti (barva, tekstura in 3D oblika) lahko z gotovostjo ugotovijo, ali ti predstavljajo iskani plodovi. Ko smo odkriti in preveriti vsa področja, ki predstavljajo sadje, smo lahko merili njihovo velikost in model prognoze pridelka sadja.
COBISS.SI-ID: 3078700
Poljski preizkus je bil opravljen, v katerem so primerjali oblike predsetvene obdelave tal, uporabljenih nekoč in danes. Trije poljedelski stroji za pripravo tal; predsetvenik, krožna brana in vrtavkasta brana, so bili uporabljeni v štirih ponovitvah. V poskusu smo pokazali, da lahko z uporabo ustrezne tehnike prihranimo čas in gorivo. Površina poskusnega področja je bila 19.530 m2 in je bilo razdeljeno na 12 parcelic, velikosti 1627,5 m2. Statistična obdelava podatkov je pokazala, da je najbolj ekonomično obdelati tla s krožno samočistilno brano.
COBISS.SI-ID: 3306028