Podobna kinematična struktura ljudi in humanoidnih robotov ne zagotavlja enakega obnašanja ob enakih referenčnih signalih. Razlike v dinamiki ter tudi v pogojih izvajanja, lahko privedejo do povsem drugačnega rezultata na robotu. V prispevku prikažemo, kako lahko omejimo posnemanje gibanja z robotom, da le-ta ohranja stabilnost, hkrati pa vseeno izvede kolikor je mogoče enak gib, kot mu ga demonstrira človek. Metoda omogoča tudi prilagajanje zunanjim pogojem, recimo spremenjenemu naklonu podlage. Metodo smo demonstrirali na robotski nogi, ki smo jo izdelali v našem laboratoriju.
B.03 Referat na mednarodni znanstveni konferenci
COBISS.SI-ID: 25390375Podobna kinematična struktura ljudi in humanoidnih robotov ne zagotavlja enakega obnašanja ob enakih referenčnih signalih. Razlike v dinamiki ter tudi v pogojih izvajanja, lahko privedejo do povsem drugačnega rezultata na robotu. V prispevku prikažemo, kako lahko omejimo posnemanje gibanja z robotom, da le-ta ohranja stabilnost, hkrati pa vseeno izvede kolikor je mogoče enak gib, kot mu ga demonstrira človek. Metodo smo demonstrirali na robotski nogi, ki smo jo izdelali v našem laboratoriju.
B.03 Referat na mednarodni znanstveni konferenci
COBISS.SI-ID: 25226535