Z2-3672 — Letno poročilo 2010
1.
Vodenje ritmičnih nalog z robotom - učenje gibanja in izločanje frekvence

V predavanju sem na kratko predstavil dvo-nivojski sistem vodenja robotskih mehanizmov, ki lahko izloči frekvenco in obliko demonstracijskega signala, brez predhodnega znanja in brez metod procesiranja signalov. Poudarek predavanje je bil na apliciranju metode za različne robotske naloge in pa izkoriščanje lastnosti sistema za sinhronizacijo z raznimi napravami.

B.04 Vabljeno predavanje

COBISS.SI-ID: 24632615