Skozi teoretično analizo, simulacije in eksperimentalno validacijo smo raziskali vpliv dodanega viskoznega dušenja na stabilnost in pasivnost haptičnih vmesnikov, ki imajo paralelno kinematično strukturo in so gnani s pogonom z dodano serijsko elastičnostjo. Določili smo tri zadostne pogoje s katerimi določimo ustrezno viskozno dušenje glede na ostale parametre haptičnega vmesnika.
COBISS.SI-ID: 1081449
V prispevku smo ovrednotili učinke različnih strategij robotske pomoči na sposobnost izvajanja kompleksne naloge gibanja paretične roke oseb po preboleli možganski kapi v okolju navidezne resničnosti, kakor tudi korelacijo z različnimi haptičnimi parametri, ki opisujejo interakcijo človek-robot. Študija izpostavlja pomen adaptivne haptične interakcije, ki se prilagaja zmožnostim posameznika.
COBISS.SI-ID: 7998548