Avtonomni roboti morajo biti sposobni samostojno povezati obstoječe senzomotorično znanje pri reševanju kompleksnih nalog. Raziskali smo, kako lahko robot zaporedno izvede več gibov, ki so podani z dinamičnimi generatorji gibov. Predlagali smo dva nova pristopa, ki oba zvezno povežeta več zaporednih gibov (do odvodov drugega reda).
COBISS.SI-ID: 25192487
Kadar robotska gibanja opišemo z dinamičnimi generatorji gibov, moramo podati parametre kot so končni cilj trajektorije, oblika in trajanje. Pri spodbujevalnem učenju z dinamičnimi generatorji gibov so cilj in trajanje giba določeni v naprej, tako da se robot nauči samo oblike giba. Pri mnogih nalogah pa cilj trajektorije ni podan v naprej, temveč se ga mora robot naučiti. V tem članku obravnavamo metode, ki jih lahko uporabimo za hkratno učenje cilja (končne točke na trajektoriji) in oblike gibanja.
COBISS.SI-ID: 25079079