J2-2348 — Letno poročilo 2011
1.
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011)

V oktobru 2011 smo na Bledu organizirali najbolj prestižno mednarodno konferenco s področja humanoidne robotike, ki smo jo v Sloveniji organizirali prvič: 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2011). Člana projektne skupine Aleš Ude in Bojan Nemec sta bila med glavnimi organizatorji (predsednik konference in član programskega odbora).

B.01 Organizator znanstvenega srečanja

COBISS.SI-ID: 25226279
2.
Uporaba izkušenj za omejevanje iskalnega prostora pri senzomotoričnem učenju

V tem članku smo opisali tristopenjski postopek za povečanje baze vzorčnih gibov, s čimer lahko izboljšamo natančnost statističnega posploševanja.

B.03 Referat na mednarodni znanstveni konferenci

COBISS.SI-ID: 25227559