V tem predavanju sem predstavil nekatere metode, ki jih humanoidni roboti potrebujejo za avtonomno učenje in delovanje v neznanih okoljih. Najprej sem predstavil računske procese, ki so potrebni za uporabo tridimenzionalnega vida na humanoidnih robotov. V druge delu pa sem opisal naše zadnje rezultate s področja posploševanje elementarnih gibov zapisanih z dinamičnimi sistemi. Cilj statističnega učenja je aproksimacija modela, ki opisuje zajete podatke. V našem delu smo cilj naloge povezali z robotskimi gibanji, kar je robotu omogočilo posploševanje njegovega znanja na nove situacije.
B.04 Vabljeno predavanje
COBISS.SI-ID: 23317031Teme konference: Inteligentni sistemi; Vzgoja in izobraževanje v informacijski družbi; Izkopavanje znanja in podatkovna skladišča (SiKDD 2009); Sodelovanje, programska oprema in storitve v informacijski družbi; Kognitivne znanosti; Robotika; Kognitonika
C.01 Uredništvo tujega/mednarodnega zbornika/knjige
COBISS.SI-ID: 247787264