1.

Organizacija 11. mednarodne konference o humanoidnih robotih (Humanoids)

IEEE-­RAS International Conference on Humanoid Robots je največja konferenca s področja humanoidne robotike v svetovnem merilu. Konferenca poteka pod okriljem IEEE Robotics and Automation Society, ki je najpomembnejša svetovna organizacija robotikov. V letu 2011 je bil dr. Ude predsednik te konference ("general chair"), ki je v njegovi organizaciji potekala na Bledu http://www.humanoids2011.org/. Gre za največjo robotsko konferenco, ki jo je do sedaj IEEE-RAS dodelilla Sloveniji.

B.01 Organizator znanstvenega srečanja

COBISS.SI-ID: 25226279

2.

Ciljno usmerjena sinteza robotskih operacij na osnovi baze vzorčnih gibanj

Rezultati našega projekta so bili 10. 8. 2011 predstavljeni v vabljenem predavanju na Univerzi v Tokiu, ki velja za najboljšo japonsko univerzo.

B.04 Vabljeno predavanje

COBISS.SI-ID: 26450471

3.

Učenje motoričnih spretnosti v robotiki

V letu 2012 smo v ustanovili Laboratorij za humanoidno in kognitoivno robotiko (http://www-hcr.ijs.si/). Glavno poslanstvo laboratorija je razvoj robotov za pomoč ljudem v naravnih okoljih. V okviru laboratorija trenutno poteka več velikih evropskih projektov in drugih projektov za zunanje uporabnike. Delo laboratorija je bilo predstavljeno v predavanju na Slovenski akademiji znanost in umetnosti.

D.05 Akreditacija laboratorija

COBISS.SI-ID: 26449959

4.

Razvoj kognitivnih robotov: pridobivanje senzomotoričnih znanj z raziskovanjem in posnemanjem

Rezultate naših raziskav na področju statističnega posploševanja robotskih gibanj smo prenesli na humanoidne robote, ki jih za japonske uporabnike razvijajo v ATR Computational Neuroscience Laboratories, Kyoto, Japonska. Naš pristop je omogočil učinkovito učenje humanoidnih robotv pri nalogah kot so seganje in prijemanje, brisanje, bobnanje itd.

F.17 Prenos obstoječih tehnologij, znanj, metod in postopkov v prakso

COBISS.SI-ID: 26449703