1.

Sinteza izvajanja nalog humanoidnega robota s pomočjo človekovega senzorično motoričnega učenja

Prispevek predstavlja rezultate dosedanjih raziskav v okviru projekta. Glavni znanstveni prispevek predstavlja implementacija prenosa gibanja iz človeka na robota, kjer človek s svojo kapaciteto učenja senzorično motoričnih nalog prevzame vlogo kognitivnega aparata robotskega sistema.

COBISS.SI-ID: 24969767

2.

Frekvenčno prilagajanje in posnemanje robotskega periodičnega gibanja v realnem času

Periodični gibi zajemajo velik del gibanj, ki jih ljudje izvajamo pri raznih opravilih in ki si jih želimo prenesti tudi na robotske mehanizme. Prispevek predstavlja matematične principe, kako lahko periodične gibe prenesemo na robotski mehanizem na avtonomen način, kjer se sistem prenosa sproti prilagaja frekvenci in fazi gibanja.

COBISS.SI-ID: 25108775