1.

Biartikularna robotska noga za skoke: teorija in eksperimenti

Objava opisuje način, kako človek izvaja hitre gibe, kot je navpični skok in način, kako gibanje človeka prenesti na gibanje robotskega mehanizma

COBISS.SI-ID: 22098983

2.

Izboljšava vodenja ravnotežja pri vizualno-motoričnem vodenju humanoidnih robotov.

Prispevek opisuje testiranje, evalvacijo in implementacijo različnih povratnozančnih povezav pri prenosu gibanja stopicanja iz človeka demonstratornja na humanoidnega robota Fujitsu HOAP 3.

COBISS.SI-ID: 23431463