1.

Uporaba človekovega senzorično-motoričnega učenja za sintezo gibanja humanoidnega robota

Članek v reviji, ki obravnava uporabo človekovega senzorično-motoričnega učenja pri sintezi izvajanja nalog humanoidnih robotov.

COBISS.SI-ID: 24969767

2.

Vpliv kolenskega obskeletnega mehanizma na uporabnikovo porabo energije

Članek v reviji, ki opisuje uporabo metode razvite v projektu, za krmiljenje obskeletnih robotskih mehanizmov.

COBISS.SI-ID: 26507815

3.

Analiza odzivov mišično-skeletnega sistema na motnje ravnotežja pri pokončni stoji

Članek v reviji, ki opisuje uporabo meritev pri projektu za boljše razumevanje, kako človeški možgani krmilijo mišice pri lovljenju ravnotežja.

COBISS.SI-ID: 25934887

4.

Uporaba človekovih senzorično-motoričnih sposobnosti za zagotavljanje ravnotežja humanoidnega robota

Članek na konferenci, ki opisuje razvoj posebnega haptičnega vmesnika za prenos ravnotežnostnega stanja robota na človeka in način, kako s pomočjo tega vmesnika sintetizirati robotski krmilnik za zagotavljanje ravnotežja na podlagi človekovega senzorično-motoričnega učenja. Članek je dobil priznanje za najboljši prispevek.

COBISS.SI-ID: 26084135

5.

Uporaba človekovih senzorično-motoričnih sposobnosti za generiranje novih robotskih veščin: lovljenje ravnotežja žoge na paralelni platformi

Članek na konferenci, ki opisuje uporabo paradigme, ki smo jo razvili v projektu za sintezo robotskega krmilnika. Rezultat je krmilnik, ki avtonomno zagotavlja želen položaj žoge na paralelni platformi, razviti za mehansko povratnozančno informacijo o stabilnosti robota.

COBISS.SI-ID: 25390631