J2-2272 — Letno poročilo 2010
1.
Sinteza robotskega gibanja na podlagi senzomotoričnega učenja

V predavanju sem opisal naš koncept generiranja kompleksnih robotskih gibanj na podlagi implementacije senzomotoričnega učenja pri človeku. Uporabnost tega koncepta sem prikazal s pomočjo več primerov robotskega gibanja. Poleg tega sem predstavil tudi ideje, kako lahko vmesnike, ki smo jih zgradili za sintezo robotskega gibanja, uporabimo za študijo mehanizmov vodenja v človekovem centralnem živčnem sistemu.

B.04 Vabljeno predavanje

COBISS.SI-ID: 24209959