Predlagali smo novo večkriterijsko metodologijo ocenjevanja strategij obratovanja bioloških procesov čiščenja odpadnih voda, ki temelji na analizi matematičnega modela procesa ob upoštevanju negotovosti in različnih možnih izidov. Metodologija uporablja Monte-Carlo simulacijo in teorijo verjetnosti, s katerima analiziramo izbor rizičnih strategij obratovanja z več možnimi izidi. Metodologijo smo preizkusili na modelu anaerobnega reaktorja, ki je prilagojen za doziranje različnih vrst substrata. Pokazali smo kako se z aproksimacijo z modeli na podlagi Gaussovih procesov zmanjša računska zahtevnost večkriterijske analize in kako je mogoče določiti področja zanesljivosti strategij obratovanja ob upoštevanju negotovosti in različnih možnih izidov. Področje zanesljivosti je na modelu anaerobnega reaktorja prikazano kot področje verjetnosti ustavitve proizvodnje bioplina pri različnih strategijah doziranja substrata.
COBISS.SI-ID: 26152231
V članku smo predstavili izpeljavo metode za reševanje problema načrtovanja eksplicitnega nelinearnega prediktivnega vodenja z omejitvami z uporabo metode približnega več-parametričnega nelinearnega programiranja na podlagi identificiranih modelov nelinearnih sistemov kot so na primer umetne nevronske mreže in modeli na podlagi Gaussovih procesov. Za rešitev problema vodenja brez napake v ustaljenem stanju v primeru omejenih motenj in/ali odstopanj v modelu je uporabljena strategija dveh načinov delovanja.
COBISS.SI-ID: 24397351
V članku smo na primeru dejanskega hidravličnega procesa prikazali metodo identifikacije dinamičnega sistema z vključevanjem predznanja v obliki lokalnih linearnih dinamičnih modelov. Članek vsebuje rezultate prve do sedaj znane uporabe metode identifikacije modela na podlagi Gaussovih procesov z vključenimi linearnimi lokalnimi modeli za identifikacijo sistema višjega reda in prvo tovrstno identifikacijo na podlagi meritev na dejanskem procesu.
COBISS.SI-ID: 24397095
Metodo sprotnega modeliranja na podlagi Gaussovih procesov smo uporabili za razvoj modela za napovedovanja onesnaženosti zraka z ozonom. Izbrana metoda modeliranja je primerna zaradi kompleksne dinamike in ne dovolj poznanega ozadja nastajanja ozona, saj se model lahko sproti prilagaja glede na sproti prihajajoče podatke.
COBISS.SI-ID: 24443431
V članku predlagamo in opisujemo algoritem za razvoj diskretnega modela dinamičnega sistema z vnaprej postavljeno linearno strukturo in spremenljivimi parametri, ki jih opisujejo modeli na podlagi Gaussovih procesov. Struktura predstavlja osnovo za načrtovanje avtomatskega vodenja nelinearnih procesov z razvrščanjem ojačenj.
COBISS.SI-ID: 23224615