P2-0157 — Letno poročilo 2009
1.
Adaptivni nevro-mehki inferenčni sistem ocenjevanja obrabe proste ploskve pri oblikovnem frezanju.

Cilj članka je predstaviti razvoj zanesljive metode za napovedovanje obrabe med procesom oblikovnega frezanja. Uporabljena je neuro-fuzzy tehnika napovedovanja obrabe proste ploskve frezala na osnovi signalov izmerjenih rezalnih sil. Namen metode je izluščiti učinkovit lingvistični model za napovedovanje obrabe na osnovi znanja, ki je zbrano v naučeni nevronski mreži. Napaka napovedi znaša do 3% z učenjem mreže z pravilom vzvratnega širjenja napake.

COBISS.SI-ID: 12406806
2.
Kreiranje robotov v virtualnem prostoru s postopkom vzvratnega inženirstva

V članku predlagamo sistem za posodobitev programske opreme robotov, ki zaradi zastarele programske opreme za moderno proizvodnjo niso več zanimivi. Podajamo rešitev ponovne vključitve (še) neodsluženih robotov v proizvodnji proces, pri čemer smo programsko opremo nadgradili iz nivoja ročnega programiranja, na nivo indirektnega virtualnega programiranja in modeliranja robotske celice. Izdelali smo direktni in inverzni kinematični model robota ACMA XR701 v virtualnem prostoru s postopkom vzvratnega inženirstva.

COBISS.SI-ID: 13397014
3.
Izboljšanje statcionarneg aobnašanja tlačno regulirane aksialne batne črpalke

Regulacija tlaka izvedena z nastavljivimi črpalkami je eno od najpomembnejših opravil s področja regulacije črpalke, na katero vplivajo lastnosti zasnove črpalke. V iskanju primerne oblike regulatorja, ki bi zagotavljal dobro stacionarno obnašanje regulacije, je bila uporabljena kombinacija mehke logike in nelinearnega izraza, na osnovi se ojačenje regulatorja prilagaja razmeram na v sistemu.

COBISS.SI-ID: 13761558
4.
Analiza razvoja izdelka na velikoserijskem izdelku s pomočjo večkriterijske analize

Predstavljena je metoda za razvoj izdelkov v velikoserijski proizvodnji s pomočjo večkriterijske analize, ki nam omogoča natančnejšo napovedovanje najpomembnejših lastnosti izdelka. V večdimenzionalnem okolju predstavimo razvoj s pomočjo večkriterijskega pristopa, ki je ciljno usmerjen na trg in upošteva tako proizvodne kot tržne omejitve. S pomočjo analiziranih proizvodnih parametrov je v opisanem modelu moč zmanjšati proizvodne stroške. Metoda napovedovanja proizvodnih zahtev in rezultatov v prihodnosti je učinkovito orodje za doseganje strateške in konkurenčne prednosti podjetja.

COBISS.SI-ID: 13742358
5.
Robotski sistem temelječ na inteligenci rojev

V članku predlagamo zasnovo inteligentnega robotskega sistema za uporovno točkovno varjenje. Robotsk isistem vključuje tudi optimizacijski modul, ki temelji na algoritmih inteligence rojev. Optimizacijski modul je namenjen za optimizacijo poti robota med varjenjem.

COBISS.SI-ID: 13540630