Podan je opis orodja za interaktivno simulacijo vožnje kolesnih vozil, ki se sestoji iz programske aplikacije za simulacijo dinamike vozil in predstavitev rezultatov v virtualnem 3D okolju ter haptičnega vmesnika. Slednji se sestoji iz hidravlično pomičnega aktivnega sedeža in električno vodenega aktivnega volana. Sistem omogoča simulacijo vožnje kolesnih vozil različnih konfiguracij po poljubnem terenu. Predstavljena je zasnova sistema in obravnavani so specifični vidiki. Opravljena je bila eksperimentalna verifikacija sistema na podlagi meritev, opravljenih na realnem terenskem vozilu. Podana je primerjava kinematičnih vrednosti meritev, opravljenih na realnem vozilu, in meritev s pomočjo haptičnega vmesnika. Podana je analiza rezultatov, ki odražajo dobro ujemanje, zaradi česar lahko sklepamo, da je sistem primeren tako za analizo zmogljivosti vozila kot usposabljanje njegovih operaterjev.
COBISS.SI-ID: 12122139
Namen raziskave je bil proučiti prekrvavitev spodnjega dela sprednje trebušne stene, ki se uporablja v rekonstrukcijski kirurgiji dojke. Tkivo, ki se pogosto uporabi za rekonstrukcijo je prosti reženj perforatorja globoke spodnje epigastrične arterije (DIEP, deep inferior epigastric perforator). V raziskavo smo vključili 10 trupel, pri katerih smo vbrizgali obarvano želatino v desno in levo globoko spodnjo epigastrično arterijo. Natančno smo določili lego in izmerili zunanji premer njunih perforantnih vej ter ugotavljali razliko v prekrvavitvi med Hartrampfovima perfuzijskima conama II in III. Rezultati raziskave so pokazali, da je najbolje prekrvljena Hartrampfova perfuzijska cona I, tej pa sledita notranji dve tretjini cone III ter nato medialna tretjina zone II. Omenjena področja na sprednji trebušni steni so glede na prekrvavitev najprimernejša za odvzem DIEP režnja pri rekonstrukciji dojke.
COBISS.SI-ID: 29658329
Prispevek opisuje pregled razvoja tehnologije magnetnega hlajenja na Fakulteti za strojništvo (UL) v zadnjih šestih letih (2006–2012). Kot uvod v obravnavano tematiko so najprej predstavljene osnove magnetnega hlajenja in pregled stanja na obravnavanem področju. Drugi del prispevka opisuje razvoj rotirajočega prototipa magnetnega hladilnika, razvitega na Fakulteti za strojništvo. Opisani so osnovni principi delovanja, analiza strukture za ustvarjanje magnetnega polja ter nekatere konstrukcijske težave, ki otežujejo učinkovito delovanje. V tretjem delu prispevka je opisana razvita in izdelana eksperimentalna proga za testiranje aktivnih magnetnih regeneratorjev (AMR) kot osnovnega elementa magnetnega hladilnika. Ugotovljen je bil izjemen vpliv geometrije AMR-ja na delovanje magnetnega hladilnika. Nadalje je opisana inovativna metoda za izdelavo AMR-ja, ki temelji na tehnologiji laserskega varjenja. V zaključnem delu je predstavljeno nadaljnje delo na tem področju, ki med drugim zajema alternativno rešitev za hitrejši prenos toplote v AMR-ju z uporabo toplotnih diod.
COBISS.SI-ID: 12594459
Nova eksperimentalna naprava za testiranje AMR-jev je bila zasnovana, izdelana in uspešno testirana. Temelji na linearnem gibanju strukture iz permanentnih magnetov preko statičnega AMR-ja. Dva predelana bata sta uporabljena za zagotavljanje protitočnega delovanja. Magnetna struktura zagotavlja magnetno polje 1,15 T (izmerjena vrednost). Testi so bili izvedeni za različne regeneratorje pri različnih obratovalnih pogojih (masni pretok in obratovalna frekvenca), v želji po doseganju največjega temperaturnega razpona (brez hladilne moči) ter hladilne moči pri različnih temperaturnih razponih. V prispevku so prikazani rezultati AMR-ja iz gadolinijevih (Gd) ploščic debeline 0,25 mm ter razmikom med njimi prav tako 0,25 mm. Pri tem je bil največji izmerjen temperaturni razpon 16 K in 7 W hladilne moči pri 1 K temperaturnega razpona. Drugi del prispevka zajema primerjavo eksperimentalnih in numeričnih rezultatov (na osnovi predhodno razvitega numeričnega modela).
COBISS.SI-ID: 12461851
V prispevku sta predstavljena orodje za simulacijo vožnje borbenega vozila, namenjeno preučevanju interakcije med voznikom in vozilom, in zasnova celotnega simulatorja vožnje. Simulator vsebuje modul za simulacijo dinamike borbenega vozila v realnem času, modul za grafično predstavitev, robotski sistem za aktivacijo sedeža ter haptični sistem upravljanja. Simulacijski modul omogoča simulacijo dinamike vozila in njegovo interakcijo z okoljem v realnem času. Modul za grafično predstavitev omogoča prikaz vožnje na zaslonu s pomočjo povratne projekcije. Robotski sistem omogoča gibanje sedeža s pomočjo hidravlično vodenega mehanizma s tremi prostostnimi stopnjami. Sistem krmiljenja s povratno informacijo v obliki sile, ki je zasnovan na podlagi indukcijskega motorja krmiljenega z momentom, služi kot vmesnik med voznikom in simulatorjem. Verifikacija razvitega orodja za simulacijo vožnje temelji na primerjavi gibanja in odziva povratne informacije v obliki sile z meritvami, opravljenimi na realnem vozilu pri izvajanju standardnih testnih manevrov. Rezultati primerjave potrjujejo dobro ujemanje v simuliranem in realnem voznem okolju.
COBISS.SI-ID: 9165652