1.

Humanoids 2011

IEEE­RAS International Conference on Humanoid Robots je največja konferenca s področja humanoidne robotike v svetovnem merilu. Konferenca poteka pod okriljem IEEE Robotics and Automation Society, ki je najpomembnejša svetovna organizacija robotikov. Član naše programske skupine dr. Ude je bil v letu 2011 predsednik te konference ("general chair"), ki je v njegovi organizaciji potekala na Bledu (http://www.humanoids2011.org/). Gre za največjo robotsko konferenco, katere organizacijo je do sedaj IEEE RAS dodelila Sloveniji.

B.01 Organizator znanstvenega srečanja

COBISS.SI-ID: 25226279

2.

Navodila za namestitev in uporabo avtomatizirane celice za predpihanje steklenih izdelkov

V Steklarni Hrastnik smo naredili avtomatski sistem za predpihanje steklenih izdelkov. Sistem omogoča izvedbo predpihanje za širok nabor izdelkov. Pri SLO uvedbi novega izdelka izvedemo enkratne meritve steklarskih parametrov končnega izdelka, s pomočjo katerih sestavimo računalniški predpis za avtomatsko izvedbo predpihanja. Za to delo smo dobili Zlato priznanje za inovacijo, ki ga podeljuje Gospodarska zbornica Slovenije.

E.01 Domače nagrade

COBISS.SI-ID: 26610983

3.

Simulacija lunarnega habitata

Strokovno srečanje znanstvenikov Evropske vesoljske agencije (ESA) in NASA o vplivu okolja v bodočih lunarnih habitatih na astronavte.

B.01 Organizator znanstvenega srečanja

COBISS.SI-ID: 251433728

4.

Objektnoakcijski sklopi

V zadnjem programskem obdobju je programska skupina izvedla oziroma še izvaja več večjih evropskih projektov s področja robotike in fiziologije: integrirana projekta PACO­PLUS (Zaznavanje, delovanje in kognitivni sistemi skozi učenje objektnoakcijskih sklopov) in Xperience (Robotsko učenje iz izkušenj) ter STREP projekte IntellAct (Inteligentno opazovanje in izvedba robotskih operacij), CoDyCo (Celotelesni podajni dinamični kontakti na kognitivnih humanoidnih robotih), PlanHab (Simulacija planetarnega habitata) in ACAT (Učenje in izvedba akcijskih kategorij). Delež programske skupine je bil v vsakem od teh projektov med nekaj manj kot 500.000 do več kot 1.000.000 evrov. V tem članku je opisan zaključni rezultat projekta PACO­PLUS, to so objektno­akcijski sklopi, s katerimi združujemo predstavitve na senzomotoričnem in simboličnem nivoju.

D.06 Zaključno poročilo o tujem/mednarodnem projektu

COBISS.SI-ID: 25079335

5.

Polet iz Planice na Luno

Dokumentarni film of delu avtorja te vloge, predvsem o raziskovalnem projektu "Simulacija planetarnega habitata", in ustanovitev laboratorija v Olimpijskem športnem centru Planica.

F.09 Razvoj novega tehnološkega procesa oz. tehnologije

COBISS.SI-ID: 27321127