1.

E-izobraževanje iz mehatronike z uporabo oddaljenih laboratorijev

Članek opisuje inovativno e-izobraževanje s področja mehatronike, ki je bilo razvito v sklopu Leonardo da Vinci vseživljenjskega učenja in projekta MeRLab. Ciljna skupina tega e-izobraževanja so bili inženirji ali tehniki, ki so že končali formalno izobraževanje, vendar nimajo znanja s področja mehatronike, čeprav ga pri svojem delu nujno potrebujejo. V namen tega e-izobraževanja so bili razvita e-učna gradiva, ki vključujejo besedila, animacije, grafiko, elektronske teste in oddaljene eksperimente. Tečaja se je udeležilo 70 udeležencev iz industrije, 90 % jih je to usposabljanje uspešno zaključilo.

F.17 Prenos obstoječih tehnologij, znanj, metod in postopkov v prakso

COBISS.SI-ID: 15548182

2.

Zbornik sedme konference AIG'11 Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu, 31. marec in 1. april 2011, Maribor, Slovenija

Avtomatizacija v industriji in gospodarstvu je največji strokovni dogodek za slovenske avtomatike in je organizirana bienalno. Udeleži se je okoli 150 strokovnjakov iz gospodarstva, znanosti in izobraževanja ter doseže izjemno udeležbo podjetij s področja avtomatike v Sloveniji in medijsko odzivnost v gospodarstvu. Dela strokovnjakov s področja avtomatike so na konferenci javno predstavljena in zbrana v obliki zbornika.

B.01 Organizator znanstvenega srečanja

COBISS.SI-ID: 66747393

3.

Implementacija diskretno dogodkovne regulacije izmeničnih motorjev s trajnimi magneti brez ščetk

Študija opisuje implementacijo hibridne strategije vodenja, ki je uporabljena za vodenje sinhronskih izmeničnih motorjev s trajnimi magneti (PMSM, BLAC). Hibridno vodenje je splošen pristop za preklopno vodene hibridne sisteme (HS). Ta razred HS vključuje zvezni proces, ki ga vodi diskretni krmilnik s končnim številom stanj. Globalna stabilnost sistema je prikazana z uporabo funkcije Lyapunova. Le ta vključuje element, ki kaznuje večanje energije regulacijskega pogreška navora in statorskega toka, kar izboljšuje stabilnost delovanja. Zaprtozančni sistem, ki uporablja predlagano vodenje, daje dobre odzive v primeru prehodnih pojavov. Razvit je bil nov logični regulator toka (navora) z FPGA, ki temelji na teoriji Lyapunova. Sledenje referencam hitrosti in navora (toka) je prikazano s simulacijskimi in eksperimentalnimi rezultati.

F.02 Pridobitev novih znanstvenih spoznanj

COBISS.SI-ID: 15281430