1.

Primerjava različnih pristopov pri nastavljanju PID regulatorjev

V prispevku je podana primerjava različnih metod in pristopov za nastavljanje PID regulatorjev. Najbolj zanimiva in uporabna je metoda, kjer navidezno skušamo odstraniti integrirni del regulatorja v zaprtozančni regulaciji. Le-tega pa implicitno dodamo prek filtra iz izhoda procesa. Na ta način lahko hkrati rešimo tudi zaščito pred integralskim pobegom, kar je v praksi zelo pomembno, ker s tem znatno skrajšamo čas, ki je potreben, da proces pride v novo delovno točko.

B.03 Referat na mednarodni znanstveni konferenci

COBISS.SI-ID: 20949287

2.

Okolje za uglaševanje PID regulatorja z mehkim razporejanjem parametrov

V prispevku je opisano okolje za uglaševanje PID regulatorja z mehkim razporejanjem parametrov. To okolje je namenjeno podpori izvedbe in uglaševanju praktično uporabne različice nelinearnega vodenja v industrijskih razmerah. Okolje omogoča avtomatizirano uglaševanje lokalnih regulatorjev, hkrati pa lahko uporabnik posreduje v vseh korakih postopka uglasitve.

B.06 Drugo

COBISS.SI-ID: 20696359

3.

Testiranje uglaševanja zank na pilotnem procesu

V poročilu so predstavljeni rezultati testiranja naprednih metod vodenja v podjetju Color Medvode. Opravljen so bile meritve na nekoliko zakasnjenem procesu, da je bilo možno tudi primerjati odzive prediktorskih regulatorjev. Ugotovitev je bila, da prediktorski regulatorji lahko vodijo procese učinkoviteje od običajnih regulatorjev (npr. PID).

F.01 Pridobitev novih praktičnih znanj, informacij in veščin

COBISS.SI-ID: 22283559

4.

Preizkus metode enačenja na različnih procesih

V poročilu je podan preizkus metode enačenja na številnih modelih procesov in laboratorijskih modelnih napravah. Omenjeno metodo smo preizkusili na približno desetih modelnih napravah in s tem pokrili široko paleto procesov, ki jih srečamo v industriji. Rezultati so pokazali izjemno učinkovitost metode kljub nelinearnostim, šumom in motnjam v procesih. Prednost metode je, da je izjemno enostavna za implementacijo v praksi in da poskus na procesu implicitno določa želen zaprtozančen odziv.

F.01 Pridobitev novih praktičnih znanj, informacij in veščin

COBISS.SI-ID: 23149351

5.

Zmanjšanje oscilacij v sistemu vodenja

V patentu je opisan postopek zmanjšanja oscilacij v sistemu vodenja, kjer imamo na voljo zgolj izhodni signal regulatorja. Le-to pride v poštev takrat, ko želimo tovrsten sistem vgraditi v izvršni člen. Učinkovitost rešitve je bila testirana tako v laboratoriju, kot na testni progi v podjetju Danfoss Trata, d.o.o.

F.32 Mednarodni patent

COBISS.SI-ID: 22631463