Predlagali in razvili smo izviren mehanski sistem, ki omogoča umetno emulacijo različnih patoloških vzorcev hoje. Delo je važen prispevek k teoretičnemu poznavanju patoloških vzorcev hoje in je pomembno za klinično uporabo.
COBISS.SI-ID: 632425
V sodelovanju z ETH Zürich je bil razvit eksoskeletni robotski system ARMin s sedmimi aktivnimi prostostnimi stopnjami, namenjen urjenju gibov roke. Razvoj robota je bil nagrajen s švicarsko tehnološko nagrado.
COBISS.SI-ID: 6041940
Razvita in izdelana je bila robotska naprava, ki omogoča aktivno urjenje vstajanja. Naprava nudi dodatno podporno silo osebi, ki vstaja, omogoča merjenje parametrov vstajanja in vključuje tudi bolnikovo preostalo hoteno aktivnost.
COBISS.SI-ID: 6042964
Razvit je bil pristop, ki združuje haptični robot in sistem za merjenje sil in navorov prijema za oceno kvalitete prijema. Sistem omogoča vrednotenje koordinacije močnostnih prijemov v kvazistatičnih pogojih ter v primerih zunanjih motenj.
COBISS.SI-ID: 6167380
Zasnovali smo sistem za študij in urjenje koordinacije in spretnosti roke v navideznem okolju. Razvili smo model večprstnega prijema in predlagali več nalog za urjenje koordinacije prijema in povečanje sile prijema pri bolnikih po kapi.
COBISS.SI-ID: 5941588