Namen projekta je napraviti korak v načrtovalski strategiji robotskih sistemov z identifikacijo novih robotskih aplikacij, ki bi lahko nadomestile manj fleksibilne mehanske rešitve v neposredni proizvodnji. Naše delo je bila izvedba senzorskega povratnozančnega vodenja industrijskega robota s poudarkom na senzorjih vida, razvoj programske opreme za obdelavo senzorskih podatkov in umerjanje senzorjev. V ta namen smo zgradili testni laboratorijski sistem in projekt uspešno realizirali.
D.01 Vodenje/koordiniranje (mednarodnih in domačih) projektov
COBISS.SI-ID: 20751655Član programske skupine Peter Korošec je marca 2008 prejel nagrado Zlati znak Jožefa Stefana. Institut "Jožef Stefan" podeljuje Zlati znak za najodmevnejša doktorska dela na področju naravoslovja, medicine in biotehnologije. Uporabnost teoretičnih rezultatov pri reševanju inženirskih problemov pa potrjuje dejstvo, da je bilo njegovo delo nagrajeno tudi s Trimovo raziskovalno nagrado.
E.01 Domače nagrade
COBISS.SI-ID: 229802496Namen konferenc je omogočiti kakovostno predstavitev in razpravo o najnovejših teoretskih in praktičnih rezultatih optimizacijskih metod po vzorih iz narave, in njihovih aplikacij. Člani naše programske skupine aktivno sodelujejo v programskem odboru. Na vsaki bienalni konferenci BIOMA je pestra mednarodna udeležba. Vsakokrat lahko prisostvujejo šestim sekcijam v dveh dneh, ki obravnavajo področja optimizacijskih metod po vzorih iz narave in njihovih aplikacij.
B.01 Organizator znanstvenega srečanja
COBISS.SI-ID: 241035264Znano je, da je testna infrastruktura standarda IEEE Std 1149.1 ranljiva za vdore v system. Za rešitev tega problema v praksi smo razvili varnostno razširitev standarda IEEE Std 1149.1, ki vsebuje mehanizem zaklepanja testnega vodila. Urad za intelektualno lastnino Republike Slovenije je na osnovi vloge za zaščito razvite varnostne razširitve v letu 2006 podelil patent št. 21978.
F.33 Patent v Sloveniji
COBISS.SI-ID: 19511591Z uporabo genetskega algoritma smo razvili sodobno spletno aplikacijo za načrtovanje prehrane zdravih ljudi kot tudi za primere dietne prehrane. Uporabili smo jo pri določitvi nacionalnih smernic zdravega prehranjevanja delavcev, predšolskih in šolskih otrok ter bolnikov. Aplikacija ima družbeni pomen tudi zaradi možnosti vpogleda v nacionalne prehranske tablice izdelane v laboratorijih v Sloveniji, ki so bile z aplikacijo prvič predstavljene v elektronski obliki na spletu.
F.21 Razvoj novih zdravstvenih/diagnostičnih metod/postopkov
COBISS.SI-ID: 19912743