V iskanju bolj natančnega merjenja poroznosti malih trdnih delcev (približne mase 1g) je bil razvit senzor za merjenje poroznosti z uporabo kapacitivno odvisnih kvarčnih kristalov. V nadaljevanju je predstavljena nova ideja vzbujanja senzorja s stohastičnimi testnimi signali in predstavljen način merjenja malih volumnov. Ta vsebuje vplivnost testnega signala in vpliv utežnostne funkcije sistema senzorja na merilno negotovost. Merilna negotovost merjenja poroznosti je manjša od 0.1% (temp.= 10 – 30°C).
COBISS.SI-ID: 9078038
Članek opisuje regulator položaja v drsnem režimu z estimacijo motenj. Za estimacijo je uporabljen adaptiven mehki regulator, ki estimira večji del dinamike robota. Adaptacijski algoritem je izpeljan z uporabo Ljapunove stabilnostne teorije in zagotavlja globalno asimptotsko stabilnost sistema, kar vodi do drsnega režima. Struktura estimatorja je optimirana z uvedbo treh podsistemov, ki so osnovani glede na dinamiko robota. Učinkovitost regulatorja in tudi nekateri praktični vidiki implementacije so prikazani za direktno gnanega robota.
COBISS.SI-ID: 9124630
Članek obravnava izboljšanje elektromagnetne skladnosti (EMC) v stikalnih pretvornikih brez uporabe EMI filtrov. Zmanjšanje prevodnih motenj v DC-DC pretvornikih je doseženo z običajno in naključno PŠM. Glajenje frekvenčnih spektrov s pomočjo naključnih modulacij je ovrednoteno z ocenitvijo PSD v nizkofrekvenčnem območju. Za odpravo virov EMI, izboljšanje EMC in preverjanje rešitev, je uporabljen program SPICE. Na koncu je nivo prevodnih motenj estimiran s pomočjo DFT in izmerjen v vskladu s standardom EN 55025. Stikalni pretvornik je krmiljen z mikroC PIC16F876 z običajno in naključno PŠM.
COBISS.SI-ID: 10874390
Delo predstavlja preprost in učinkovit design filtra višjih rodov na osnovi zožitve vlakna, ki lahko filtrira rodove v vlaknih, ki podpirajo širjenje nekaj rodov. Za namen izdelave filtra je bila razvita posebna tehnika izdelave dolgih in visoko uniformnih vlakenskih zožitev. Delovanje filtra je bilo prikazano na standardnem enorodovnem telekomunikacijskem vlaknu, ki je obratovalo pri 850 nm. Dosežena zavrnitev višjih rodov je bila boljša kakor -39 dB, izgube filtra pa manjše kakor 0,15 dB.
COBISS.SI-ID: 10638358
Članek opisuje Virtualni laboratorij osnovan na MATLAB serverju sestavljen iz dveh virtualnih laboratorijev. Prvi virtualni laboratorij “Web sisitool” podpira računalniško podprto načrtovanje vodenja in strukturirano izvajanje eksperimentov. Strukturirani eksperimenti omogočajo boljšo predstavo zahtevnejših in težje razumljivih pojmov. Drugi virtualni laboratorij “M-file application” predstavlja nestrukturirano MATLAB-u podobno razvojno okolje, ki omogoča študentom, da zasnujejo lastne eksperimente s tem, da napišejo lastne programe v MATLAB-ovi kodi in jih izvedejo na MATLAB serverju.
COBISS.SI-ID: 12096278