Razvili smo izviren sistem za urjenje dinamičnega ravnotežja in spreminjanja smeri med hojo pri oseb po preboleli nevrološki bolezni. Osrednji del naprave predstavlja mehanizem, ki trdno objema medenico hodeče osebe in omogoča gibanje medenice v vseh šestih prostostnih stopnjah. Tri prostostne stopnje so gnane z admitančno vodenimi motorji. Mehanizem je lahko nameščen na ogrodje tekočega traku ali pa na mobilno platformo. Naprava omogoča izvajanje tako podpornih kot tudi motilnih sil na medenico hodeče osebe, kar je ključnega pomena za učinkovito motorično učenje. Dosežek je velikega pomena za populacijo starejših in prebolelih po različnih nevroloških boleznih, saj omogoča urjenje dinamičnega ravnotežja v obliki odzivov na motilne sunke med treningom hoje po tekočem traku. Številne študije so pokazale učinkovitost takšnega urjenja, vendar trenutno na trgu in v klinični praksi ne obstaja ustrezna medicinska naprava. Sistem je opisan v patentu, ki je predmet pogajanj med URI-SOČA in multinacionalko Toyota Motor Company. Toyota je izrazila zanimanje za odkup patenta ter za projektno sodelovanje z URI-SOČA na področju prenosa tehnologije, kar bo omogočilo široko dostopnost urjenja vzdrževanja dinamičnega ravnotežja med hojo gibalno ovirani populaciji. URI-SOČA in Toyota sta podpisala memorandum o soglasju, pogajanja pa so trenutno zaradi Covid-19 pandemije začasno zastala.
F.32 Mednarodni patent
COBISS.SI-ID: 2248297Vadba hoje po možganski kapi je pogosto povezana z rehabilitacijsko robotiko in virtualnim okoljem, da bi simulirali vadbo različnih nalog funkcionalne hoje. Spreminjanje smeri, hoja navzgor in navzdol po klancu so pomembne veščine, ki jih je treba vaditi. Cilj študije je bil primerjati hojo po klancu in hojo s spreminjanjem smeri po tleh z emulacijo obeh načinov hoje na nedavno razvitem robotu za oceno ravnotežja za hojo po tekalni stezi (BART) na podlagi reakcijskih sil podlage(GRF) in elektromiografije spodnjih okončin (EMG). Najprej je zdrav udeleženec hodil naravnost po tleh, se z vnaprej določeno hitrostjo in polmerom hodil v levo in desno smer ter hodil navzgor in navzdol po nagnjenem BART-u. Po tem je udeleženec hodil v emuliranih pogojih hoje po klancu ter hoje po krožnici na BART. Rezultati emulacije hoje po klancu kažejo znatno podobnost s hojo po nagnjeni tekalni stezi, medtem ko emulacija obračanja kaže visoko stopnjo podobnosti pri primerjavi podatkov GRF in nekatere podobnosti z obnašanjem pri obračanju po tleh pri primerjavi podatkov EMG.
B.03 Referat na mednarodni znanstveni konferenci
COBISS.SI-ID: 2685033Razvili smo inovativni robot za oceno ravnotežja (BAR), ki omogoča gibanje medenice v vseh šestih stopnjah prostosti, medtem ko oseba hodi po instrumentirani tekalni stezi. Poleg tega smo razvili številne pristope treninga, katerih cilj je zmanjšati specifične pomanjkljivosti, kot so asimetrija hoje, nezadostna obremenitev, manjši odriv in zmanjšane sposobnosti vzdrževanja dinamičnega ravnotežja. Razvit je bil nov pristop delovanja sil na medenico, ki se izvaja podobno aktivnost kot fizioterapevti, ki fizično manipulirajo z medenico, da vplivajo na gibanje poti medenice in nog hodeče osebe. Razviti pristop je bil izveden v vrsti študij primerov, ki so vključevale osebe z možgansko kapjo v zgodnji kronični fazi. Rezultati dolgotrajnega treninga z veliko specifičnostjo in intenzivnostjo so privedli do znatnega sposobnosti dinamičnega vzdrževanja ravnotežja med hojo.
B.04 Vabljeno predavanje
COBISS.SI-ID: 2499433Eksperimentalne študije so bile opravljene na skupini 40 bolnikov po možganski kapi, ki so končali rehabilitacijo na našem inštitutu. Ugotovili smo, da so bili reakcijski ravnotežni odzivi pri osebah po možganski kapi odvisni od posameznika in se lahko zelo razlikujejo od odzivov pri zdravi populaciji. Na podlagi specifičnih pomanjkljivosti pri vsakem posamezniku smo razvili pristop treninga dinamičnega vzdrževanja ravnotežja, ki je bil uporabljen pri številnih izbranih osebah po možganski kapi. Rezultati dolgotrajnega treninga z veliko specifičnostjo in intenzivnostjo so privedli do znatnega sposobnosti dinamičnega vzdrževanja ravnotežja med hojo.
B.05 Gostujoči profesor na inštitutu/univerzi
COBISS.SI-ID: 2729577Razvili smo inovativni robot za oceno ravnotežja (BAR), ki omogoča gibanje medenice v vseh šestih stopnjah prostosti, medtem ko oseba hodi po instrumentirani tekalni stezi. Poleg tega smo razvili številne pristope treninga, katerih cilj je zmanjšati specifične pomanjkljivosti, kot so asimetrija hoje, nezadostna obremenitev, manjši odriv in zmanjšane sposobnosti vzdrževanja dinamičnega ravnotežja. Razvit je bil nov pristop delovanja sil na medenico, ki se izvaja podobno aktivnost kot fizioterapevti, ki fizično manipulirajo z medenico, da vplivajo na gibanje poti medenice in nog hodeče osebe. Razviti pristop je bil izveden v vrsti študij primerov, ki so vključevale osebe z možgansko kapjo v zgodnji kronični fazi. Rezultati dolgotrajnega treninga z veliko specifičnostjo in intenzivnostjo so privedli do znatnega sposobnosti dinamičnega vzdrževanja ravnotežja med hojo.
B.04 Vabljeno predavanje
COBISS.SI-ID: 2557801