Nalaganje ...
Projekti / Programi
Programiranje robotov na podlagi demonstracij in razlag operaterja
Raziskovalna dejavnost
| Koda | Veda | Področje | Podpodročje |
|---|---|---|---|
| 2.10.04 | Tehnika | Proizvodne tehnologije in sistemi | Robotika |
| Koda | Veda | Področje |
|---|---|---|
| T120 | Tehnološke vede | Sistemsko inženirstvo, računalniška tehnologija |
| T125 | Tehnološke vede | Avtomatizacija, robotika, nadzorno inženirstvo |
Ključne besede
programiranje robotov, servisni roboti, uporabniški vmesniki
Vrednotenje
(metodologija)
Organizacije (1) , Raziskovalci (8)
0106 Institut "Jožef Stefan"
| št. | Evidenčna št. | Ime in priimek | Razisk. področje | Vloga | Obdobje | Štev. publikacijŠtev. publikacij |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1. | 08948 | Proizvodne tehnologije in sistemi | Raziskovalec | 1999 - 2001 | 484 | |
| 2. | 04151 | Sistemi in kibernetika | Raziskovalec | 1999 - 2001 | 106 | |
| 3. | 11679 | Sistemi in kibernetika | Raziskovalec | 1998 - 2001 | 39 | |
| 4. | 00118 | Sistemi in kibernetika | Raziskovalec | 1998 - 2001 | 297 | |
| 5. | 06654 | Raziskovalec | 1999 - 2001 | 11 | ||
| 6. | 03327 | Proizvodne tehnologije in sistemi | Raziskovalec | 1999 - 2001 | 62 | |
| 7. | 11772 | Proizvodne tehnologije in sistemi | Vodja | 1999 - 2001 | 494 | |
| 8. | 06655 | Raziskovalec | 2000 - 2001 | 7 |
Povzetek
Težave pri komunikaciji med uporabnikom in robotom predstavljajo eno glavnih ovir za uspeh servisnih robotov na trgu. V tem projektu predlagamo razvoj do uporabnikov prijaznejših sistemov za robotsko programiranje na osnovi integracije operaterjevih demonstracij, ki jih zajamemo z video kamero, in razlag, ki jih operater izrazi v naravnem jeziku. Tak sistem upošteva lastnosti človeškega sistema za obdelavo informacij in omogoča programiranje robotov tudi manj izurjenim operaterjem.