Projekti / Programi
Napredne strukture mehanskega gibanja
Koda |
Veda |
Področje |
Podpodročje |
2.06.00 |
Tehnika |
Sistemi in kibernetika |
|
Koda |
Veda |
Področje |
T000 |
Tehnološke vede |
|
T125 |
Tehnološke vede |
Avtomatizacija, robotika, nadzorno inženirstvo |
avtomatsko vodenje, pozicioniranje, drsni režim, izmenični servomotorji, računalniška inteligenca, DD roboti
Organizacije (1)
, Raziskovalci (19)
0796 Univerza v Mariboru, Fakulteta za elektrotehniko, računalništvo in informatiko
št. |
Evidenčna št. |
Ime in priimek |
Razisk. področje |
Vloga |
Obdobje |
Štev. publikacijŠtev. publikacij |
1. |
08330 |
mag. Bojan Alatič |
Sistemi in kibernetika |
Raziskovalec |
1996 - 2001 |
43 |
2. |
06090 |
dr. Boris Curk |
Proizvodne tehnologije in sistemi |
Raziskovalec |
1999 - 2001 |
147 |
3. |
14819 |
dr. Dušan Drevenšek |
Sistemi in kibernetika |
Raziskovalec |
1996 - 2001 |
52 |
4. |
06819 |
mag. Miran Globevnik |
Električne naprave |
Raziskovalec |
1996 - 2001 |
58 |
5. |
15373 |
dr. Aleš Hace |
Sistemi in kibernetika |
Raziskovalec |
1996 - 2001 |
595 |
6. |
17150 |
Jože Harnik |
|
Raziskovalec |
1998 - 2001 |
54 |
7. |
08429 |
dr. Alenka Hren |
Sistemi in kibernetika |
Raziskovalec |
1999 - 2001 |
115 |
8. |
03018 |
dr. Karel Jezernik |
Sistemi in kibernetika |
Vodja |
1999 - 2001 |
1.173 |
9. |
09798 |
dr. Jože Korelič |
Proizvodne tehnologije in sistemi |
Raziskovalec |
1996 - 2001 |
64 |
10. |
11387 |
dr. Ludvik Kumin |
Telekomunikacije |
Raziskovalec |
1996 - 2001 |
28 |
11. |
08579 |
Anton Otič |
Proizvodne tehnologije in sistemi |
Raziskovalec |
1996 - 2001 |
18 |
12. |
02212 |
mag. Janez Pogorelc |
Proizvodne tehnologije in sistemi |
Raziskovalec |
1996 - 2001 |
246 |
13. |
16033 |
dr. Miran Rodič |
Proizvodne tehnologije in sistemi |
Raziskovalec |
1996 - 2001 |
289 |
14. |
18293 |
dr. Andreja Rojko |
Sistemi in kibernetika |
Raziskovalec |
1996 - 2001 |
150 |
15. |
06824 |
dr. Riko Šafarič |
Sistemi in kibernetika |
Raziskovalec |
1999 - 2001 |
572 |
16. |
08633 |
Marijan Španer |
Proizvodne tehnologije in sistemi |
Raziskovalec |
1996 - 2001 |
104 |
17. |
05532 |
dr. Martin Terbuc |
Proizvodne tehnologije in sistemi |
Raziskovalec |
1999 - 2001 |
492 |
18. |
05533 |
dr. Suzana Uran |
Sistemi in kibernetika |
Raziskovalec |
1999 - 2001 |
335 |
19. |
18882 |
dr. Evgen Urlep |
Sistemi in kibernetika |
Raziskovalec |
1996 - 2001 |
38 |
Povzetek
Vhodno-izhodno dinamično obnašanje mehanskih gibanj je poleg izrazitih nelinearnosti in časovne variantnosti struktur okarakterizirano s strukturnimi nedoločenostmi. Ključni parametri regulacijske proge se med delovanjem spreminjajo v odvisni od obremenitve in trenja. Cilj projekta so bili izpeljava adaptivnih nevronskih in robustnih algoritmov vodenja ter njihova implementacija na specialnih mikrokrmilnikih in/ali transputersko zasnovanih večprocesorskih mrežah. Izvedeni in eksperimentalno preverjeni so bili robustni algoritmi vodenja spremenljive strukture izmeničnih servomotorjev z asinhronskimi in sinhronskimi permanentno vzbujanimi motorji. Teoretično izvedeni rezultati vodenja so potrjeni z eksperimenti nelinearnih obremenitev večosnega manipulatorja gnanega z DD servomotorji. Obravnavani so bili algoritmi vodenja z nalogami pozicioniranja sile in dotika.