Inteligentni sistem za celovito kontrolo kakovosti v proizvodnji z rekonfigurabilno robotsko kontrolno celico ter inteligentnim sistemom za nadzor procesov, ROBKONCEL

Namen projekta je razviti inteligenten samoučeč sistem za kontrolo kakovosti v proizvodnji, ki bo sposoben nadzirati parametre proizvodnih procesov, izvajati kontrolne postopke in korelacijo podatkov iz obeh faz ter z vključevanjem velike količine zgodovinskih podatkov sam nakazati možne vzroke napak in tudi ustrezno ukrepati. Sistem bo sestavljen iz dveh delov: inteligentnega sistema za nadzor procesnih parametrov, shranjevanje leteh v podatkovno bazo in za analizo teh podatkov z uporabo metod umetne inteligence; rekonfigurabilne robotske kontrolne celice za 100 % kontrolo kakovosti na montažni ali drugi proizvodni liniji. Na nivoju nadzora procesa bo razvit nov koncept zajemanja podatkov na nivoju obdelovalnih orodij, za kar se bo prilagodila in uporabila tehnologija mikrooptičnih senzorjev, kar bo pri agresivnih procesih, kot je npr. proces kovanja in naknadnih obdelav, omogočilo zajemanje procesnih parametrov tam, kjer nastajajo. Razvita rekonfigurabilna robotska kontrolna celica bo sposobna izvajati postopke za končno preverjanje kakovosti in delovanja izdelkov, ki bodo vključevali kontrolo kakovosti z vizualnim učenja, ki vključuje aktivno sodelovanje robota in človeka. Celica se bo lahko hitro prilagodila na spremenjene pogoje oziroma za spremenjene izdelke. To je ena ključnih lastnosti, s katero bo omogočena kontrola izdelkov tudi na linijah, ki proizvajajo različne tipe končnih izdelkov, brez ali z minimalnim posegom človeka. S pomočjo algoritmov umetne inteligence bo sistem sam odkrival problematične relacije ob napaki oz. napovedal predvideno težavo v bodočnosti in s tem ključno pomagal pri odpravljanju težav. Pokrival bo vse faze proizvodnje od izdelave polizdelkov do montaže in končne kontrole. pregledovanjem površin in izvajanjem manipulativnih robotskih funkcij. V te namene bodo razvite in uporabljene nove metode robotskega.

Sistem bo sestavljen iz dveh delov: • inteligentnega sistema za nadzor procesnih parametrov, shranjevanje le-teh v podatkovno bazo in za analizo teh podatkov z uporabo metod umetne inteligence; • rekonfigurabilne robotske kontrolne celice za 100-odstotno kontrolo kakovosti na montažni ali drugi proizvodni liniji. Za zagotovitev potrebnih funkcionalnosti robotske celice bo ta opremljena s strojnim vidom, hkrati bodo razvite in uporabljene nove metode robotskega učenja, ki vključujejo aktivno sodelovanje robota in človeka. Celica bo z integriranimi algoritmi strojnega učenja lahko hitro ugotovila manjša odstopanja in se prilagodila na spremenjene pogoje oziroma za spremenjene izdelke. To je ena ključnih lastnosti, s katero bo omogočena kontrola izdelkov na naših linijah, ki pogosto proizvajajo zelo različne tipe končnih izdelkov, brez ali z minimalnim posegom človeka. Razvita rekonfigurabilna robotska kontrolna celica bo sposobna izvajati postopke za končno preverjanje kakovosti in delovanja izdelkov, ki bodo vključevali kontrolo kakovosti z vizualnim učenja, ki vključuje aktivno sodelovanje robota in človeka. Celica se bo lahko hitro prilagodila na spremenjene pogoje oziroma za spremenjene izdelke. To je ena ključnih lastnosti, s katero bo omogočena kontrola izdelkov tudi na linijah, ki proizvajajo različne tipe končnih izdelkov, brez ali z minimalnim posegom človeka. S pomočjo algoritmov umetne inteligence bo sistem sam odkrival problematične relacije ob napaki oz. napovedal predvideno težavo v bodočnosti in s tem ključno pomagal pri odpravljanju težav. Pokrival bo vse faze proizvodnje od izdelave polizdelkov do montaže in končne kontrole. pregledovanjem površin in izvajanjem manipulativnih robotskih funkcij. V te namene bodo razvite in uporabljene nove metode robotskega.