Razvoj samo-učečega sistema za optimizacijo pravil vožnje avtonomnih transportnih vozil in njihovih časovno-prostorsko usklajenih aktivnosti

S povečevanjem dinamike procesov v sodobnih proizvodnih okoljih postaja vse zahtevnejše vodenje operacij interne logistike. Najsodobnejša rešitev na tem področju so avtonomni mobilni roboti (AMR), ki avtomatsko vodene vozičke (AGV) nadgrajujejo z napredno senzoriko in sposobnostjo lokalizacije in navigacije v prostoru brez v-ta-namen položenega magnetnega traku. Glavni cilj projekta je razvoj algoritmov za učinkovit in prilagodljiv večrobotski transport. Pomembne novosti in prednosti glede na obstoječe pristope v industriji bodo sledeče. Boljšo prilagodljivost z avtomatično gradnjo oziroma prilagajanjem konfiguracije zemljevida, ki bo omogočal učinkovitejše transporte AMR-jev (npr. krajši transportni časi, manj zastojev in manj potrebnih reševanj konfliktov pri planiranju poti AMR-jev). Pomembna novost bo tudi samoučeči modul za dodeljevanje nalog AMR-jem, ki bo pravila prilagajal dejanski situaciji (trenutnemu zemljevidu, trenutni statistiki transportnih nalogov, lastnosti uporabljenega algoritma planiranja poti, ipd.) in zaradi tega omogočal izboljšanje delovanja v času preko učinkovitejšega planiranja in manjše kompleksnosti (glede na kombinatorično kompleksnost, kjer se dodeljevanje nalog in planiranje poti rešuje hkrati). Prednost bo tudi usklajeno planiranje poti za skupino AMR-jev z določanjem oken zasedenosti za odseke v zemljevidu, upoštevanjem prioritet za transporte, z minimalnim potrebnim usklajevanjem, brez konfliktov in trkov, kar bo omogočilo lažje lokalno vodenje z manj potrebnimi korekcijami med izvajanjem transporta. Omenjeni algoritmi bodo testirani, analizirani in demonstracijsko validirani na več nivojih vodenja flote. Pokazano bo, da je možno z novimi pristopi k abstrakciji intralogističnega problema, večrobotskem planiranju poti in dodeljevanju nalog doseči učinkovitejše in robustnejše rešitve od obstoječih. Projekt je razdeljen na šest delovnih paketov, ki vsebujejo aktivnosti, povezane z vodenjem projekta, določanjem konfiguracije logističnega sistema, usklajenim večrobotskim planiranjem, samoučečim dodeljevanjem nalog, integracije in vzpostavitvi demonstracijskega sistema ter diseminacije rezultatov. Zastavljeni cilji bodo z veliko verjetnostjo v celoti izvedeni saj so bili predhodno preverjeni s študijami, navedenimi v projektu ter ker ima sodelujoče podjetje na voljo vso potrebno infrastrukturo za izvedbo aplikacije. Rešitve bodo ovrednotene s pomočjo simulacij ter vzorčne aplikacije na novo razvitih robotih podjetja Epilog d.o.o. Slednja bo služila za namen demonstracije delovanja in diseminacije rezultatov, njeni izsledki pa bodo koristno uporabljeni s strani Epiloga in njihovih partnerjev pri nadgradnji obstoječih rešitev.